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第二届世界人形机器人运动会今日将在北京国家速滑馆(“冰丝带”)开幕。按照赛程安排,将举行51个项目共1301场比赛。赛期从首届运动会的3天6个竞赛单元增加到5天9个单元,赛项也翻了一番,这当中有哪些变化和亮点?

本届世界人形机器人运动会集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体,共计51个比赛项目,分为30项竞技赛和21项实景场景挑战。

竞技赛除了百米、足球等传统项目外,新增拔河、举重等赛项

新增的太极拳、投壶是中华传统体育项目的活化利用;

球类赛场在足球项目之外,还新增乒乓球和网球两个项目。大球看团队协同,小球拼精细操控,攻防往返间,看人形机器人如何依托大模型实现自主感知与实时决策的硬核实力

场景应用方面,本届新增14个场景赛项,覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。同时聚焦产业落地的共性瓶颈,推出两大硬核挑战:

一是首发灵巧手专项赛,上演指尖上的“微操对决”;

二是创新设置“综合五项”赛,将短跑竞速与场景任务深度融合,综合检验对物理世界的理解能力与全身协同水平。

据了解,本届赛事共吸引了16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技,队伍总量同比增长138%,机器人数量翻了两番

目前,比赛场地国家速滑馆正在进行开幕式的筹备演练工作,竞赛区保障、后勤保障和观众服务保障等均已基本就绪。

实验室峰值奔跑速度突破11米每秒

机器人如何做到?

机器人的百米大战,无疑将会是运动会最受关注的项目之一。在去年的比赛中,不少赛队都是遥控机器人来完成比赛,而今年,越来越多赛队的机器人选手实现了自主跑,而且实验室测试成绩都大幅提高。

一个名为“博尔特”的人形机器人,身高1.8米以上,体重超过80公斤。研发团队表示,今年4月,这款人形机器人的实验室测试峰值速度突破11米每秒,超越了牙买加短跑名将博尔特10.44米每秒的百米世界纪录平均速度

让机器人快速奔跑,目的是对机械性能和运动控制能力的检测;与真人身材、体重比例趋同,也是为了更好地将生物学运动原理运用到具身智能体上。

研发团队在分析人类奔跑时足部发力、肌腱运动与储能的关系后,利用运动仿生技术,专门为其设计了脚踝、足弓,从而让机器人在奔跑时,可以更均匀地用力,同时降低电池能耗。

这款机器人能够跑得快还有一个秘诀,就是在仿真环境中,反复学习奥运冠军的动作和比赛策略

面对当前专业体育行业,普通运动员难以与世界顶级运动员同台比赛、同场训练的难题,像“博尔特”这样的运动机器人或许可以当个陪练的好搭子。

中国工业链助力机器人跑得更快

尽管仿生技术可以减少机器人在高速奔跑时的能量损耗,但零件磨损、材料更新在所难免。相关赛队表示,中国机器人高效发展的一个重要基础在于,中国拥有完备的供应链,多个不同的行业可以融合互通,推动具身智能赛道逐渐形成产业规模

研发团队技术总监金永斌认为,中国供应链非常完善,因为整个机器人系统的电机、电池、电驱以及传动系统,完美适配汽车行业的供应链。还是需要借助这种赛事,不断交流碰撞各种技术,可以看到不同技术的优劣性,快速完善机器人供应链。

原标题:《今日开幕!中国工业链助力机器人跑得更快》